con la domanda di produzione flessibile di modelli di veicoli, sempre più veicoli a piattaforma devono essere prodotti sulla stessa linea. A causa della limitazione dello spazio, la pinza deve anche essere condivisa da più veicoli. La condivisione della pinza spesso causa il sovrappeso del carico utile quando si utilizza lo stesso tipo di robot e la selezione del robot deve essere sostituita. Utilizzare un tubo in lega di magnesio invece di un tubo di acciaio o di un tubo di alluminio per ridurre il peso della pinza.
Allo stato attuale, le pinze ottagonali per tubi sono principalmente realizzate in lega di alluminio. Rispetto ai materiali in lega di alluminio, le proprietà e le caratteristiche del tubo in lega di magnesio sono le seguenti: 1. La densità del materiale è bassa, circa il 70% della densità del tubo in lega di alluminio; La resistenza alla trazione è superiore a quella della lega di alluminio, la resistenza allo snervamento è equivalente a quella della lega di alluminio e la tenacità è elevata; Buona concentrazione di stress, buona resistenza alla fatica e resistenza agli urti. Pertanto, le parti standard in lega di alluminio delle pinze ottagonali per tubi possono essere considerate sostituite con materiali in lega di magnesio nelle stazioni con requisiti di peso più elevati.
Una presa ottagonale per tubi ha una lunghezza di 1284,11 mm e una larghezza di 304,54 mm. Ha 13 unità ed è composto principalmente da connettori standard in lega di alluminio. Il peso a vuoto della pinza è di 178 kg, il peso della parte è di 27 kg, il peso effettivo del carico del robot è di 205 kg, il carico limite del robot è di 210 kg e il carico è del 98%, che è quasi a pieno carico. Problemi simili hanno un grande impatto sulla vita del riduttore del robot. Sostituendo materiali in lega di magnesio leggeri e ad alta resistenza, vengono implementate misure di riduzione del peso per ridurre il carico del robot e ridurre l'impatto sulla vita del riduttore a carico quasi completo; Evita nuovi investimenti causati dalla sostituzione del robot.
Dopo la sostituzione di materiali leggeri, il peso della pinza viene effettivamente ridotto di 20 kg e il carico utile del robot viene ridotto da 205 kg a 185 kg, il che può ridurre notevolmente la perdita meccanica durante il funzionamento del robot, prolungare la durata dell'apparecchiatura e ridurre il consumo energetico. Allo stesso tempo, rispetto alle pinze in lega di alluminio originali, le pinze in lega di magnesio sono fondamentalmente coerenti nella deformazione e migliori nelle sollecitazioni. I dati effettivi di utilizzo e tracciamento mostrano che la pinza in lega di magnesio ha una buona stabilità e soddisfa i requisiti di utilizzo.
